acb53x控制电缆端子对应关系_ 20180112 伺服端子 (scsi-50p) pcb 插座端子号 信号名 颜色 定义 备注 3 1 puls1 黄 指令脉冲（反转）。 必须使用一对双绞线 。 24v 4 2 puls2 黄黑 信号输入 5 3 sign1
02-25
6.1 8 .1 acb55x控制电缆端子和l 23d 对应关系 伺服驱动器端子号 cn1 (scsi-50p) acb5 4 0控制板( db15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 35 1 puls 蓝 位置指令puls (必须使用一对双绞线) 24v 41 9 puls
02-25
6.1 9 .1 acb55x控制电缆端子和 sv-da200 对应关系_20161012 伺服驱动器端子号 cn1 ( db-44 p) acb5 4 0控制板( db15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 23 1 puls 蓝 位置指令puls (必须使用一对双绞线)
02-25
6.11.1 acb55x控制电缆端子和安川-5/-7对应关系 伺服驱动器端子号 cn1 (scsi-50p) acb550控制板( db15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 7 1 puls 蓝 位置指令puls (必须使用一对双绞线) 24v 8 9 puls-
02-25
8 . 2.1 acb60x 和 delta 台达 asda-a2 canopen 伺服驱动器连接关系_201 90709 信号功能 伺服驱动器端子号 cn1 (scsi-50p) 信号名 定义 备注 磁性开关输入 11,17 dc24v 磁性开关输入 24v输出（黑） 31 pl (
02-25
acb60 x - 台达a2 / b2 参数修改 参数 号 说明 原来值 修改后的数值 备注 p1-01 控制模式设定 0 c 设置成canopen模式 11kw改成b p2-15 0x22 0 防止驱动器报错 p2-16 0x23 0 p2-17 0x21 0 p3-00 驱动器地址设置
02-25
9 .3 .1 acb70x 和 delta 台达 asda-a2-e 系列伺服驱动器连接关系_201 90 708 信号功能 伺服端子 cn1 (scsi-50p) 信号名 定义 备注 磁性开关输入 5, 6 dc24v 磁性开关输入 24v输出（黑） 7 di1- 上磁性开关
02-25
9 .4 .1 acb70x 和 panasonic 松下 a6b 系列伺服驱动器连接关系_201 81206 伺服端子 x4 (scsi- 26 p) 信号名 定义 备注 6 i-com 磁性开关输入 24v（黑） 7 pot (si2) 上磁性开关信号（棕） 8 not (si3) 下磁性
02-25
11.6.1 输入 有些场合下，平台需要座椅开关、安全带和紧急开关、启动开关、选片开关、平台归位等信号输入，这时可以考虑使用伺服的cn1接口，然后通过总线读入再进行下一步的逻辑
10-18
11.3.1 上电后 找零点 和 抱闸 输出 控制 找零点可以使用两种信号来源：第一是使用外部接近开关等传感器；第二是使用伺服的力矩到达的信号输出功能。找零点还分成找一零点和两零点
10-18
11. 2 .1 外部通讯 l硬件接口：rj45、wi-fi等接口或者相应的扩展能力； l软件协议：canopen/ethercat/rs232/rs485（modbus）/tcp/udp 11. 2 .2 内嵌 调用 l提供sdk开发包，具有接收控制命令和返回状态信
10-18
l具有stewart正解和反解算法； l提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据； l平台位移静态定位精度不低于1mm； l平台角位移静态定位精度不低于0.05； l各个自由度最低带宽（3db）：不
10-18
400 025 3599 
